Die Zielstellung des Projektes ist, die Faktoren, die bisher einer Innenraumnutzung von Drohnen bei Einsätzen der Sondereinsatzkräfte der Polizei entgegenstehen, schrittweise zu entkräften und eine robuste, zuverlässige Plattform und nutzbringendes Werkzeug zu schaffen. Dazu wird im Teilvorhaben
des DAI-Labors an folgenden Schwerpunkten gearbeiten:

• Das Sensor- und Kommunikationskonzept, d.h. die spezifische Kombination von geeigneten Sensoren, die sowohl der Drohne die weitgehend autonome Navigation im Innenraum erlaubt und gleichzeitig den Einsatzkräften aussagekräftige Daten liefert
• Die Weiterentwicklung der Algorithmen zur Innenraumnavigation und -exploration basierend auf bestehenden Ansätzen zur Innenraumlokalisierung und –kartografierung, die sich auch robust gegenüber schlechten Sichtbedingungen verhalten
• Die Erhöhung der Eigenintelligenz der Drohne, um anhand der gegebenen einsatztaktischen Rahmenbedingungen und höherwertigen Kommandos autonom Entscheidungen zu treffen und in Aktionen umzusetzen