Teilprojekt – Intelligente Unbemannte Flugsysteme

Zur Unterstützung der Feuerwehr im Allgemeinen und im Speziellen der Werkfeuerwehr wird verstärkt der Einsatz von unbemannten Flugsystemen (UAS) zur Erfassung von überblickhaften Lageinformationen, Begutachtung von Gefahrenstellen und Überprüfung von kritischer Infrastruktur evaluiert. Bisher erfolgt die Auswertung der erfassten Informationen durch das geschulte Auge des Feuerwehrmanns ohne zusätzliche Unterstützung, was vor allem im hektischen und unübersichtlichen Ernstfall eine enorme personelle, psychische und emotionale Belastung darstellt. EffFeu verfolgt daher das Ziel einer ganzheitlichen Einbindung von UAS in die Arbeit der Werkfeuerwehr. 

Im Teilprojekt des DAI-Labors (TU-Berlin) liegt der Fokus auf der Situationserkennung durch automatisierte Bildverarbeitung, Navigation im Übergang von GPS zu relativen lokalen Positionierung und Mapping-Systemen und die intelligente, anwendungsbezogene Steuerung des Flugsystems. Bei der Erschließung der Gesamtlösung werden die Aspekte wie Übertragbarkeit, Offenheit und Erweiterbarkeit der Lösungen, Konnektivität, bestehende Standards sowie Akzeptanz konsequent berücksichtigt.

Forschungsschwerpunkte:

• Objekt- und Situationserkennung
• Zielorientierte Kontrolle und Steuerung von Robotern
• Lokalisierung und Navigation im Übergang von Indoor und Outdoor

Publikationen:

Christopher-Eyk Hrabia , Patrick Marvin Lehmann, Sahin Albayrak. Increasing Self-Adaptation in a Hybrid Decision-Making and Planning System with Reinforcement Learning. In: 2019 IEEE 43rd Annual Computer Software and Applications Conference (COMPSAC); 2019

Christopher-Eyk Hrabia, Axel Heßler, Yuan Xu, Jacob Seibert, Jan Brehmer, and Sahin Albayrak. EffFeu Project: Towards Mission-Guided Application of Drones in Safety and Security Environments. In: MDPI Sensors, Special Issue Unmanned Aerial Vehicle Networks, Systems and Applications; 2019

Christopher-Eyk Hrabia, Axel Heßler, Yuan Xu, Jan Brehmer, Sahin Albayrak. EffFeu Project: Efficient Operation of Unmanned Aerial Vehicles for Industrial Fire Fighters. In: Proceedings of the 4th ACM Workshop on Micro Aerial Vehicle Networks, Systems, and Applications; 2018

Christopher-Eyk Hrabia, Tanja Kaiser, Sahin Albayrak: Combining Self-Organisation with Decision-Making and Planning. Multi-Agent Systems and Agreement Technologies: 15th European Conference, EUMAS 2017, Evry, France, December 14-15, 2017

Christopher-Eyk Hrabia, Stephan Wypler, Sahin Albayrak: Towards Goal-driven Behaviour Control of Multi-Robot Systems. 2017 IEEE 3nd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR); 2017 

Projektsteckbrief: http://www.sifo.de/files/Projektumriss_EffFeu.pdf