Die Herausforderung von mobilen Robotern liegt darin sich selbst zu lokalisieren und in ihrer Umgebung zu navigieren. In unserem Fall am DAI-Labor, arbeiten wir insbesondere an autonomen Drohnen und konzentrieren uns auf folgende Prozesse:

• Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
• Simultane Lokalisierung und Kartografie (SLAM)
• Sensorfusion
• Visuelle Odometrie

Die Mobilität von autonomen Robotern kann nur durch die Daten von Sensoren, Kameraaufnahmen und das Erstellen von Karten sichergestellt werden. Für uns ist wichtig, dass der Roboter in der Lage ist, seinen Ort zu bestimmen (localisation) und eine Karte von seiner Umgebung zu erstellen (mapping). Nur mit diesen zwei Prozessen können Roboter ohne Vorwissen sich selbst navigieren. Sollte es zu einem Ausfall von GNSS-Signalen kommen, sind integrierte Navigationsmethoden notwendig, die wir entwickeln. Die Wegweisung oder Bestimmung der Position, nennt man visuelle Odometrie, sie ist hilfreich um auch die zurückgelegte Strecke nachzuvollziehen und die Position zu bestimmen. Dieser Aspekt wird bei unseren Entwicklungen ebenfalls berücksichtigt.