CC RAS erforscht, wie gemeinsame Ziele von mehreren, miteinander kooperierenden Robotern erreicht werden können. Die Versuchsträger sind entweder homogene Systeme wie unser Fußballspielteam, bestehend aus Naos, oder mehrere Drohnen sowie heterogene Systeme, die beispielsweise die Kombination aus Boden- und Luftfahrzeugen. Insbesondere untersuchen wir implizite und explizite dezentrale Kooperation und Koordination sowie Selbstorganisationsalgorithmen.