Das Kompetenzzentrum „Robotics and Autonomous Systems” (RAS) forscht zur Entscheidungsfindung und Planung in autonomen Systemen. Dabei konzentrieren wir uns vor allem auf folgende Unterthemen:

• Zielorientierte Steuerung auf Aufgabenebene
• Einstellbare Autonomie
• Selbst-Anpassung
• Absichtsbewusste Steuerung
• Planung unter Unsicherheit
• Planung in menschlichen Umgebungen (Human Aware Planning, HAP).

Roboter und autonome Systeme sollten in der Lage sein, zu planen und Entscheidungen zu treffen. Hierfür arbeiten wir am DAI-Labor an Lösungen, die vorhergehende und zukünftige Erkenntnisse intelligent zusammenführen. Ziel ist es, dass autonome Systeme und Roboter in verschiedenen und wechselnden Situationen, sowie auch im menschlichen Umfeld, in der Lage sind ihrer Aufgabe und Funktion nachzugehen. Sie sollen autonom, zielorientiert und intelligent agieren. In Umgebungen, wo Menschen und Agenten zusammenkommen, sollte eine relativ reibungslose Interaktion und Kollaboration stattfinden. Autonome Systeme sollten das menschliche Verhalten genau modellieren und für einen effizienten und sicheren Prozess adaptive Entscheidungen treffen. Die Autonomie der Systeme sollte anpassungsfähig und lernfähig sein. Wir am DAI-Labor wollen dem kontinuierlich steigernden Anspruch an autonome Systeme und Robotik gerecht werden, indem wir innovative Lösungen entwickeln und optimieren.